当安德鲁王子卷入杰弗里·爱泼斯坦丑闻时，当时的家族首领、98岁的菲利普亲王不得不迅速做出回应，尽管他已经从王室退休了。正如王室专家蒂娜·布朗在《宫廷文件》一书中所写的那样，建议儿子如何最好地处理这种情况是他认为必须执行的“最后一次家庭干预”。在2019年英国广播公司《新闻之夜》对艾米丽·梅特利斯臭名昭著的采访之后，安德鲁王子被传唤到桑德灵厄姆与他的父亲会面，谈话导致已故的爱丁堡公爵要求他的儿子“辞去”王室职务。一位王室内部人士此前告诉《每日电讯报》:“没有尖叫或大喊，菲利普明确地告诉他，为了君主制，他必须下台。”他们补充说，菲利普亲王意识到安德鲁的行为“对王室的结构构成了威胁”。

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据知情人士描述，这次采访“很紧张”，菲利普告诉安德鲁他“必须接受惩罚”。《安德鲁王子和爱泼斯坦丑闻》于2019年11月在英国广播公司的《新闻之夜》上播出，它质疑了他与杰弗里·爱泼斯坦的关系，也质疑了王子与弗吉尼亚·罗伯茨·朱弗尔的关系，后者声称他对她进行性侵犯。公爵一贯强烈否认这些指控。2022年，他与弗吉尼亚达成庭外和解，后者曾以性侵犯罪对王子提起民事诉讼。和解并不是承认有罪，安德鲁也不承担任何责任。

安德鲁王子不再是王室成员，他已经失去了殿下的身份，被剥夺了军事头衔和赞助人，并在采访后辞去了王室职务。

安德鲁的新闻之夜遭遇在亚马逊Prime新节目《皇家丑闻》中被戏剧化了，迈克尔·辛饰演王子，露丝·威尔逊饰演新闻主持人艾米丽·梅特利斯。

自从查尔斯成为国王以来，他给安德鲁王子施加了越来越大的压力，要求他离开位于温莎的价值3000万英镑的皇家别墅。自2022年因爱泼斯坦丑闻而取消对安德鲁的警察保护以来，国王一直在资助私人警卫。上个月，有消息称，据报道，这支由10人组成的警卫队伍已被告知，根据国王的命令，他们将不再需要。从那以后，人们开始猜测安德鲁可能会搬到哪里，有可能搬到温莎的弗罗格莫尔别墅，这是苏塞克斯公爵和公爵夫人在搬到加州之前的住所。弗罗格莫尔小屋位于皇家温莎庄园现有的安全警戒线内，哈里和梅根于2019年对其进行了翻新。